一、1928年，隨著井岡山革命根據地人民政府的建立，人民公安機關就開始了它富有特殊意義的使命。最初的肅反委員會、政治保衛(wèi)局、民警局、刑事偵探局是人民公安機關的雛形，在艱苦的革命戰(zhàn)爭年代，人民公安戰(zhàn)士穿著與紅軍戰(zhàn)士一樣的服裝。
　　二、1937年，我黨在延安正式成立公安局，稱為延安市公安局，建立了由35人組成的延安警察隊，還成立了一個派出所。從那時起，有了第一種警服，也就是黑色制服。當時的警察戴黑白相間的大檐帽。
　　三、新中國成立前夕，警察制服與八路軍、解放軍著裝相一致。
　　四、新中國成立之后，人民警察的制式服裝，從1950年起，在顏色和款式上進行了七次改革。
　　1、五○式。公安機關的服裝制式有干部與民警服裝之分。著裝均與中國人民解放軍相同，其區(qū)別是胸章標有“人民公安部隊”字樣，臂章為盾形，上方橫寫黑色“公安”二字，下方綴軍徽。此種制服一直使用到1956年。
　　2、五五式。公安部于1953年設計了人民警察五五式制服、裝備及帽徽圖案，經政務院批準制作，于1954年開始在中蘇聯(lián)運客車上的乘務民警中試行。公安部會同中央軍委總后勤部對新式服裝作了修改后，于1955年首先在北京、天津、上海、廣州、武漢、重慶、西安、沈陽、旅大等九個城市的戶籍、交通、消防、刑事偵查、外事、經濟民警和全國鐵道民警中施行。1956年夏季在全國各城市普遍施行。
　　3、五九式。顏色由藏青色改為藏藍色，增加領章。章板中間綴銅質盾牌，盾牌浮雕一大四小五個五角星。各警種一律佩戴領章。
　　4、六五式。1966年3月公安部就民警的服裝制式改式問題向國務院寫了專題報告，提出新式的民警服裝制式、技術規(guī)格和質量均與解放軍干部相同。1966年7月2日，經國務院批準，全國實行這一服裝制式。
　　5、七一式。為區(qū)別軍、警服裝，突出人民警察的特點，1972年1月，國務院批準公安部《關于改革人民警察服裝的通知》。人民警察服裝顏色由草綠色改為藏藍色。消防民警已實行義務兵役制，服裝仍保持上綠下藍不變。
　　6、八三式。70年代以后，隨著人民警察正規(guī)化建設的逐步推進，公安部開始著手人民警察服裝制式的改革工作，至1983年完成設計，此即八三式警服。經中共中央批準，1983年冬季，北京市民警首先換裝。1984年，津、滬、穗、漢等大城市和沿海一些重點城市以及中蘇、中蒙、中越、中緬邊境地區(qū)民警換裝；1985年全國民警統(tǒng)一穿著新的制服。
　　7、八九式。1989年6月30日，公安部、財政部聯(lián)合通知，對八三式警服進行改革。八九式警服基于八三式，公安臂章由懸掛式改為直接縫制在夏裝與冬裝上，臂章的款式與八三式相同。隨警服單衣配發(fā)白色襯衣和帶有公安標志的領帶。1990年5月1日，公安部規(guī)定八九式警服取消紅領章，改為佩戴橄欖枝襯托紅色盾牌的領花。夏服為仿毛凡立丁，冬服是仿毛馬褲呢。夏天有短袖上裝、網紗大檐帽，冬天有大衣，還有風雨衣，單、棉、涼皮鞋，膠鞋，腈綸絨衣和絨褲，等等。
　　8、九九式，即2003年10月1日換穿的新制服。藏藍色外套，襯衫按級別分為白色、灰色和藍色。帽子也改為藏藍色，警徽改為銀白色。
　　每次改革，制服的品種和質量都有不同程度的增加和提高。過去的七次警服改革，有兩個特點：一是顏色，基本上是米黃色到綠色、橄欖綠色等，大多數(shù)與中國人民解放軍陸軍制服顏色相接近；二是款式都是以中山裝為基點，特別注重上裝四只口袋的形狀。