唐朝皇族出自漢族的名門隴西李氏，同時李氏家族也是起源于北魏的隴西軍事貴族。隴西李氏從秦代開始就是著名的武將軍人世家。這個家族涌現(xiàn)過西漢飛將軍李廣等著名將軍。而《舊唐書》和《新唐書》中則稱唐朝皇族李氏是老子李耳(又名李聃、老聃)的子孫，十六國的西涼開國君主李暠是其遠祖。北周時期，奉行關(guān)隴集團的本位政策，李氏改成“大野氏”。北周滅亡大唐高祖李淵后，隋文帝恢復(fù)其為李氏。隋朝在大業(yè)年間，由于隋煬帝過度使用國力與三征高句麗的失敗，及對百姓的橫征暴斂使得各地人民起義不止，史稱隋末民變。李淵見天下大亂，隋朝的滅亡不可扭轉(zhuǎn)，便生起取而代之的念頭。

隋朝末期，隋朝廷橫征暴斂，民不聊生，爆發(fā)農(nóng)民起義。大業(yè)十三年(公元617年)五月，太原留守、唐國公李淵在晉陽以尊隋為名起兵，一路勢如破竹，十一月占領(lǐng)長安，擁立隋煬帝孫子代王楊侑為帝，改元義寧，即隋恭帝。李淵自任大丞相，進封唐王。義寧二年(公元618年)五月，隋恭帝楊侑禪位于李淵，李淵稱帝，定國號為“大唐”，隋朝滅亡。降隋恭帝為希國公，閑居長安，次年五月去世。李淵就是唐高祖。改元武德，都城仍定在長安。而后，長子李建成被封為太子，次子李世民為秦王，三子李玄霸早夭，四子李元吉為齊王。